视觉测量仿视平台
发布时间：2018-04-26
对接截止时间：2018-05-10
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功能用途
主要用于微小位移量的高精度视觉测量，基于图像的较大目标的建模，以及1.5×0.1平方公里以上区域的基于图像的三维场景建模。
主要指标
1．功能
（1）能够实现双相机精确标定；
（2）能够精确测量火炮发射时炮口的三维运动参数；
（3）目标和三维场景的建模结果带有较为真实的纹理；
（4）目标、场景的建模结果能实现和Ogre场景渲染平台的数据交互，具体接口协议待后续协商。
2．主要技术指标
（1）相机标定模块
标志点定位误差：小于0.1pixels；
重投影误差：优于0.3 pixels。
（2）三维测量模块
相对坐标精度：测量范围为1米时，优于1mm；
角度测量精度：测量范围为1米时，优于0.3°。
（3）基于图像的目标建模模块
建模时间：对于5m（长）×3m（宽）×2m（高）的目标，建模时间小于2小时；
模型点数：不少于20000点。
（4）基于图像的三维场景建模模块
建立的三维场景大于长1.5公里、宽100米。
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