车载多波段立体视觉感知单元设计与集成
发布时间：2017-11-07
对接截止时间：2017-11-27
点击数：3041
已对接企业数量：
功能用途
无人战车环境感知
主要指标
研究内容：
（1）车载多波段立体视觉感知单元总体设计与集成；
（2）可见光摄像机与红外摄像机联合标定技术；
（3）多目图像数据融合技术；
（4）数据实时处理软硬件设计与实现；
（5）试验与性能评估技术；
（6）配合总体完成实车验证。
技术指标：
（1）感知单元基线长度不大于100╳10╳10厘米，重量不大于5千克；
（2）可见光15米内测距精度优于20厘米，水平视角不小于120°，30米内测距精度优于1米，水平视角不小于120°；
（3）红外15米内测距精度优于30厘米，水平视角不小于120°，30米内测距精度优于2米，水平视角不小于120°；
（4）立体视觉数据处理帧率大于10帧/秒，数据包含图像和深度信息；
（5）抗冲击振动、高低温等环境适应性满足国军标要求（GJB150A-2009，军用装备实验室环境）；
（6）支持网络接口；
（7）整车集成的其他要求。
进度要求：2017～2020年
技术成熟度要求：5～6级
成果形式：研究报告、试验报告、样机
招标形式：实物招标
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