基于驾驶行为学习的决策规划与运动控制技术-0604-陆军预研
发布时间：2017-07-26
对接截止时间：2017-09-01
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功能用途
地面无人系统规划与控制。备注：请按照互联网站“采购公告->其他公告”栏目2017年7月26日发布“2017年度陆军装备预研指南需求信息对接第一次公告”和2017年8月13日发布的“关于陆军装备部2017年预研项目择优评审程序的公告”相关要求参与。
联系人：陶溢
联系方式：18611826769/01066862337
主要指标
研究内容：（1）操控人员行为决策规划与控制过程中的知识与经验表达建模技术；（2）针对越野环境机动任务的行为决策、规划控制多元大数据采集技术；（3）行为决策、规划控制多元大数据特征提取方法与机器学习技术；（4） 典型场景驾驶行为学习泛化应用可视化仿真与实车测试技术。技术指标：（1）建立轮式、履带式无人平台的类人行为决策、路径规划、运动控制的无人平台模型和可公开测试多元数据集；（2）无人平台模型数量不少于4种，模型置信度达到90%，完成越野行驶环境下的数据采集与标注；（3）数据集属性信息至少包括道路属性、目标属性、车辆轨迹、车辆状态参数、车辆操控命令等；（4）面向决策的数据集场景不少于6种，面向规划与控制的数据集场景不少于10种，每种场景重复采集次数不小于50次；（5）机器学习具备实时在线学习能力，针对纵向与横向控制、超车会车、编队行军、避障、弯道等场景进行学习泛化能力验证，提出可视化仿真验证和实车验证方案，场景交叉验证误差不大于10%。进度要求：2017～2020年技术成熟度要求：5级成果形式：研究报告、多元数据集、测试报告经费概算：300万
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