越野环境下的场景语义建模、标注与理解技术-0603-陆军预研
发布时间：2017-07-26
对接截止时间：2017-09-01
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功能用途
地面无人系统地图构建。备注：请按照互联网站“采购公告->其他公告”栏目2017年7月26日发布“2017年度陆军装备预研指南需求信息对接第一次公告”和2017年8月13日发布的“关于陆军装备部2017年预研项目择优评审程序的公告”相关要求参与。
联系人：陶溢
联系方式：18611826769/01066862337
主要指标
研究内容：（1）越野环境语义表示模型构建技术；（2）地形地物分类与识别技术；（3）目标物识别与理解技术；（4）场景自动识别与理解技术；（5）越野环境语义地图构建技术；（6）语义地图应用与评估技术。技术指标：（1）构建自然场景的语义表示模型，具备位置、特征描述等属性，可对越野环境中的典型地标和地物进行准确检测、识别和定位，运算时间不超过100毫秒，识别准确率不小于 90%；（2）部分遮挡情况下的语义目标的检测率达到80%以上；（3）越野环境下车辆等动态目标跟丢率不大于3%；（4）提供开源的可公开测试的场景理解算法，提供不少于3个典型区域的已标注数据集（20个以上目标）；（5）基于语义地图的定位误差小于行驶距离的3‰，局部相对定位误差小于1米。进度要求：2017～2020年技术成熟度要求：5级成果形式：研究报告、语义地图模型、演示软件经费概算：300万
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