重点实验室基金-61422100306-空间非合作目标的自主相对导航与制导技术研究
发布时间:2017-05-19
对接截止时间:2017-06-19
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功能用途
针对空间非合作目标自主交会对接过程中的相对导航与制导的基础理论和关键技术开展研究,重点解决在环境复杂、测量受限以及目标运动特性未知等约束条件下的高精度相对导航与制导的核心技术问题,推动我国空间非合作目标自主交会技术的发展和应用。主要包括:
(1)非合作目标自主交会全程仅测角相对导航方法。研究适用于整个交会过程的仅测角相对导航技术以及对应的可观测性分析理论、 非线性滤波算法。
(2)非合作目标自主交会仅测角相对导航与制导一体化方法。探究仅测角相对导航与轨道制导之间的耦合机理,建立耦合关系数学模型,并基于该耦合模型研究仅测角相对导航与轨道制导一体化方法。
(3)机动非合作目标视线跟踪与交会自主控制方法与技术。针对非合作目标的近程接近问题,在测量信息不确定性大、目标运动特性未知以及多约束等条件下研究基于视线坐标系的相对运动建模、目标跟踪与交会控制方法。
主要指标
联系人:李黎;办公电话:010-66362814;项目受理详细地址:北京市海淀区北清路26号院
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